Espace emploi
Publiée par Alexis DELRIEU (SUPMECA, 2019) le 02/06/2023, modifiée le 02/06/2023 Alexis DELRIEU (SUPMECA, 2019)
Au sein de l’équipe robot controls, tu seras en charge de développer les nouvelles fonctions de navigation et de contrôle d’actionneurs des robots Balyo. Tu auras aussi la possibilité d’intervenir sur les fonctions de détections d’obstacle et d’anticollision.
Tes missions seront les suivantes:
Conception et spécification des solutions techniques incluant la définition des objectifs de performance
Implémentation des solutions retenues dans le respect du process de développement Balyo
Tests et simulation de la faisabilité des solutions proposées
Tests en conditions réelles sur la flotte de robots disponibles dans notre zone de test
Support des équipes d’installation pour répondre aux demandes issues de nos clients dans des cas concrets d’utilisation industrielle
Contribution au programme de Recherche Robotique Balyo, veille continue sur l’état de l’art dans le domaine, participation à la rédaction des rapports de recherche
Ingénieur de formation, tu as disposes d’une première expérience réussie d’au moins deux ans sur un poste similaire, incluant des problématiques systèmes et de la programmation.
Tu as un goût prononcé pour le challenge technique et la résolution de problèmes complexes, tu apprécies gérer l’application concrète et industrielle de tes solutions sur le terrain.
Bonnes connaissances en développement logiciel embarqué et temps réel, tu seras capable de développer les fonctions souhaitées avec un bon degré d’autonomie.
Approche système des problématiques, tu travailles notamment avec des schémas-blocs pour exprimer tes idées et les partager.
Autres aptitudes demandées
Algorithmes de contrôle-commande
Programmation en C et C++
Langage de script (Python)
Rigueur et sens de l’organisation
Autonomie et Travail en équipe
Anglais courant
Rémunération : K € /an
Date limite de candidature: 02/08/2023
Télétravail: Non spécifié